电子元器件陀螺仪工作原理电子元器件陀螺仪工作原理图非标螺钉
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1、微机电陀螺仪集微机械、微电路于一体,按目标功能将各种物理原理有效集成并精确实现。接下来从应用的角度简单介绍用6轴微机电陀螺仪数据生成姿态角参数的过程。涉及到许多理论知识,但用单片机实现不太复杂,仅需要一个单片机和一个六轴传感器。包含航向角(Yaw)、俯仰角(Pitch)、滚转角(Roll)。选定一个参考系后,就可以用航向、俯仰、滚转三个夹角来表示刚体的姿态信息,也称为欧拉角表示。
2、这样就把四元数和欧拉角联系起来了。为什么要用四元数呢。因为用程序来实现它的更新比较方便,在单片机里面实现三角运算是比较复杂的。要得到姿态角,就要得到四元数。四元数被初始化之后,会用由微机电陀螺仪采集来的角速度值和重力加速度值采用一定算法来融合更新,如重力修正、互补滤波、毕卡算法等。
电子元器件陀螺仪工作原理相关拓展
电子元器件陀螺仪工作原理图
微机械陀螺仪()的工作原理传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。但是微机械陀螺仪的工作原理不是。光纤陀螺仪(FOGs)与常用于玩具中的旋转式陀螺仪类似,因为这两种陀螺仪都能测量物体的旋转。但这两种陀螺仪的工作机制却不同:光纤陀螺仪内部没有运动部件,而是用光进行测量。
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电子元器件陀螺仪工作原理视频
导读】看过盗梦空间的同志们一定对电影中的跟上图的小物件很熟悉——陀螺仪,那么它的工作原理是什么呢。在手机等移动设备中是怎么应用的呢。现如今的技术又是怎么样的呢。前言看过盗梦空间的同志们一定对电影中的跟上图的小物件很熟悉——陀螺仪,那么它的工作原理是什么呢。在手机等移动设备中是怎么应用的呢。现如今的技术又是怎么样的呢。
陀螺仪的历史最早的陀螺仪陀螺仪最早是法国科学家在1850年在研究地球自转中获得灵感而发明的,如上图所示,将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上,靠陀螺的方向来计算角速度,其简易图如下所示。陀螺仪发明之后,首先应用在飞机上,后来有被德国用在导弹中,德国人设计出惯性指导系统,惯性制导系统可以采用陀螺仪确定方向和角速度,用加速度计测试加速度,就可以计算出导弹的路线,从而进行飞行姿态的控制。
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